@article { author = {Mohammad arab hosseini, Akbar and Samimi Ajhijahani, Hadi and Mehr avar, Hamed and Massah, Jafar}, title = {Design of a mechanism for a new cultivator (Part 1: Path generation and dimensional synthesis)‎}, journal = {Agriculture (Not Published)}, volume = {9}, number = {2}, pages = {63-76}, year = {2007}, publisher = {}, issn = {5524-1562}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {Mechanical weeding is one of the non-chemical methods to control weeds. In this paper a ‎new mechanism has been presented for mechanical cultivation. The machine works based on ‎the manual tools operation, which farmers still use in small scale for weeding and consists of a ‎number of four-bar linkage mechanisms. Each mechanism consists of a blade which moves ‎forward (active course) and backward (passive course). The three precise position methods ‎were applied to design the mechanism. The Matlab software was used for solving the equations ‎and drawing the path of motion. Considering the parameters and solving the equations, a four-‎bar linkage (crank-rocker) was proposed.‎}, keywords = {Coupler curve,Cultivator,Four-bad linkage,mechanical weeding,Precise points}, title_fa = {طراحی مکانیزم وجین ‎کن مکانیکی (بخش اول: تعیین مسیر و سنتز ابعادی)‏}, abstract_fa = {یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام ‏عملیات وجین به روش مکانیکی ارائه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای ‏عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به ‏یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله ‏غیرفعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. برای حل معادلات حاصل از ‏حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر آن، از نرم افزارMATLAB ‎‏ استفاده شد. با درنظر گرفتن کلیه پارامترها و حل ‏معادلات مربوط به آنها، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد شد‎.‎}, keywords_fa = {کولتیواتور,مکانیز چهار رابطی,منحنی های کوپلر,نقاط دقت,وجین مکانیکی}, url = {https://joa.ut.ac.ir/article_27977.html}, eprint = {https://joa.ut.ac.ir/article_27977_a2c6fb36adb7002c8483ff9c0d335bbf.pdf} }